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水下安装施工导标和轴线放样
根据管道基槽轴线，底边线位置，用经纬仪定出基槽轴线和开挖边线，在岸边布设定位桩标记，在水中抛设浮标。
岸边做好高程基点，水面设置水位尺，水尺设置在水流畅通，所充分反映控制范围的地方，水尺设置牢固，受风浪影响较小，并能避免船舶的碰撞。
（2）、基槽开挖
采用水下高压开槽设备开挖沟槽，开挖顺序从鸡鸣岛向虎头拓进行。基槽开挖按设计断面，超宽每边控制1.5m，超深控制在1m以内，开挖按设计边坡，再结合泥砂回淤情况，现场修正，确保基槽满足设计要求。
基槽开挖后，由潜水员水下冲吸泥方法修正边坡和基底。
（3）、水下挖泥技术要求
平面不超过1m，超深不大于0.5m。挖泥标高采用水深水位控制，测绳每天需复核一次，并做好各项记录。坡脚线现场实测后决定。
水下安装聚焦不准确造成影像清晰度降低
水下摄像时，必须要随着拍摄距离的变化对被摄景物准确聚焦，调焦不准或不调焦，均会造成影像的模糊。
四、曝光严重不足或过度造成影像无法辨识
水下摄像通常都需要辅助光照明，以便为拍摄提供足够的光照度。水下摄像使用水下照明灯，但在拍摄中如果未正确使用辅助照明设备、光源的光照度严重不足或过强，会使拍摄出的影像昏暗或出现亮斑而无法辨识被摄物体。
源美水下工程(山东省分公司)是集研发设计生产销售于一体化的综合性 水下救援机器人公司。经营范围主要有 水下救援机器人产品。公司拥有科学质量管理体系，秉承着信用诚挚的服务精神，严守着 水下救援机器人精益求精的工艺水准，遵循着步步为营的经营理念与多家企业建立了长期的合作关系。
